篇一：智能农机的原理和技术
智能农业的工作原理和作用
智能农业通过实时采集温室内温度、土壤温度、C02浓度、湿
度信号以及光照、叶面湿度、露点温度等环境参数，自动开启或
者关闭指定设备。托普物联网指出可以根据用户需求，随时进行
处理，为设施农业综合生态信息自动监测、对环境进行自动控制
和智能化管理提供科学依据。通过模块采集温度传感器等信号，经由无线信号收发模块传输数据，实现对大棚温湿度的远程控
制。智能农业还包括智能粮库系统，该系统通过将粮库内温湿度
变化的感知与计算机或手机的连接进行实时观察，记录现场情况
以保证量粮库的温湿度平衡。
智能农业简介托普物联网认为智能农业是指在相对可控的环
境条件下，采用工业化生产，实现集约高效可持续发展的现代超
前农业生产方式，就是农业先进设滋与露地相配套、具有高度的技术规范和高效益的集约化规模经营的生产方式。它集科研、生
产、加工、销售于一体，实现周年性、全天候、反季节的企业化
规模生产；它集成现代生物技术、农业工程、农用新材料等学
科，以现代化农业设滋为依托，科技含量高，产品附加值高，土
地产出率高和劳动生产率高，是我国农业新技术革命的跨世纪工
程。
智能农业实施过程
1、信息获取包括农田地理要素、环境信息、作物信息几大
方面的获取。
2、分析决策主要包括GIS管理、变量施肥灌溉喷药、产量
数据处理等一系列的操作过程。
3、变量实施主要分为变量施肥、变量喷药、智能测产等几
个步骤。
智能农业技术支撑1、全球定位系统(GPS)GPS是利用地球上空的通讯卫星、地面上的接收系统和用户
设备等组成的髙精度、全天候、全球性的精确定位系统。GPS是
智能农业的基础，主要用于实时、快速地进行田间信息的采集和田
间操作的精确定位，在智能农业中发挥了重要作用，为农田信息定
位，指挥农机行走和农机作业，同时对周边环境进行不定期监测定
位，为农业专家系统提供有益的空间信息。
2、地理信息系统(GIS)是基于计算机、数据库技术的数据管理技术。人们使用的地
形图、专业图和文字表示的各种地理要素，储存在计算机内，通过
计算机及数据库管理软件，可以对有关内容进行快速查询、评估、分析、更新、修改、存档、传输等。通过GIS可快速检索各点的土壤、空气等农业状况，再据此采取措施，有针对性的运用精准农
机进行操作。
3、遥感系统(RS)由传感器、载体和指挥系统等3部分组成。农业遥感技术是
现代航空技术、计算机技术等相结合的产物，是人类从空间对地球
进行观察的手段。RS对各种物体如土地、河流水系、农作物等进
行观测，使人们快速获得相关农业信息，其准确性比人工预报大大
提高。
篇二：智能农机的原理和技术
多功能智能农机作业平台研究
多功能智能农机作业平台研究
【摘
要】针对以上一系列棘手问题，研制一种低能耗、无污染、高效率的绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能农机作业平台，对补强农业生产薄弱环节，全面促进我国农业机械化快速发展有着很强的现实和指导意义。
【关键词】多功能;农机;平台
近年来，随着我国农业机械化和计算机云平台数据处理技术的快速发展，智能化精准农业生产被逐步提上议程，国家对智慧农业、生态农业、绿色农业及精准农业的期许越来越高，但在现有的农业生产中，基于计算机云平台数据采集的农业生产地理信息系统构建还不够完备，可进行作物生产地理信息采集的智能化媒介装备仍未成型，多数现有的农业装备多为粗放型生产，无法进行有效的智能化时时信息采集，而通过人工取样采集的数据多存在偏差较大、精准程度不足的问题，大大制约了智能化精准农业的有效推进。
1.多功能智能农机作业平台设计要求
近年来随着科技的不断进步，我国越来越多农业领域已基本实现机械化生产，但是部分现有农业机械如配套传统拖拉机的农机具在相对狭小的空间或分散地块上无法有效地进行耕整、播种、田间管理等作业。因此，根据我国的实际国情出发，在设计中将机械设计与自动化控制等相关知识结合起来，设计一款灵活、多功能、经济实用的多功能智能农机作业平台。
结合我国目前多功能智能农机作业平台的制作经验，多功能智能农机作业平台需要具备以下基本功能：
行走功能：多功能智能农机作业平台要求能够完成果园、林地的采摘运输作业，果园、林地的地面结构比较复杂，平台需要能够方便、准确的在果园、林地灵活的行走，从而来实现果园、林地辅助管理机械的功能。独立浮动双侧行走方式是平台技术突破的核心，平台两侧电机相互独立，工作时不相互影响，从而实现平台的移动与差速转向。
田间管理作业功能：多功能智能农机作业平台要求能够适应芝麻等典型经济1作物的田间管理尤其是喷药环节，由于此类作物的生长环境特殊，平台需要能够稳定地完成高地隙喷药作业。平台纵向高度可进行调节，带有可拆卸的药箱，能配套喷药设备对芝麻，棉花等作物进行喷药。拆下药箱，降低高度后可配套农具，实现牵引功能。同时，机具整体横向跨度也可进行调节，适用于不同作物的行距。
横向纵向调节功能：基于目前果园、丘陵等地区地形复杂，作业环境多样性的基本情况，多功能智能农机作业平台为适应不同地段幅宽与离地间隙多变的情况，研制了作业幅宽更换的通用单体分离独立控制机构，以满足不同幅宽的作业要求。平台由两侧的行走装置与中间连接机架构成，通过中间连接机架的调节来实现平台宽度与高低的调节。在对不同农作物进行生产作业时，根据农作物的种植宽度与生长高度，调节横向跨度与纵向高度，实现模块化组合。
无线遥控功能：多功能智能农机作业平台具有自主研发的遥控装置，能够利用无线技术及配套操作系统实现100米范围内无线遥控作业。并且平台能够通过控制液压电磁阀两端电磁铁的开关量，来对液压悬挂系统进行远程调节，极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和操纵简便性以及实现迅速并且准确地使用和调节平台的液压悬挂系统，提高了生产效率和工作质量。
2.多功能智能农机作业平台整体结构设计及工作原理
多功能智能农机作业平台主要由行走装置、驱动装置、纵向高度调节装置、可拆卸药箱、横向左右调节装置、支撑轮等组成。
平台的行走方式是履带式，后面两侧分别有一个驱动轮，每个驱动轮和一个电动机通过链条连接，两个电动机的链轮半径相同，比驱动轮上的链轮半径小。整个机器利用差速原理实现转向，后退时利用电动机的反转来实现。履带上方是升降台，用于整机的纵向高度调节和支撑机器上部的重量。主要的工作原理如下：
（1）用于喷药时的工作原理
当多功能智能农机作业平台实现喷药功能时，升降台上板安装有四根支撑轴，整机为高地隙动力平台，中间放置可拆卸的药箱。机器上部安装三点悬挂装置，用来配套喷药设备。机器中间可通过作物，通过调节升降台和轮距，可以适应不同的作物。
（2）用于牵引时的工作原理
当多功能智能农机作业平台实现牵引功能时，拆下升降台上部的方轴、药箱2和上部的悬挂架。把升降台降到最低，机器顶部钢板直接和升降台上板连接，安装用于牵引的悬挂装置。
3.多功能智能农机作业平台传动系统方案设计
现在已经发现相对成熟的多功能平台基本都是轮式的，而且这些机器的动力传动系统都是利用现有的纯电动汽车的动力传动系统。多功能智能农机作业平台是采用履带式行走方式。有三种可应用于多功能智能农机作业平台的传动系统，对此进行研究确定采用之中最适合多功能智能农机作业平台的方案。
第一种方案是直线行驶电动机和转向电动机相结合的驱动传动系统
传动系统是可应用在履带式多功能智能农机作业平台的传动装置系统，在此系统中，多功能智能农机作业平台的直驶和转向是相互独立的，既能够保证整机直线行驶的稳定性，又易于整机转向的控制。当需要转向时，转向电机所输出的动力促使锥齿轮转动并因而产生两个完全相反的旋转方向经由传动轴传递到外围的行星齿轮上，使其一端履带加速运动，一端履带减速运动，从而产生速度差，实现了多功能平台的转向运动。这个方案有一个很大的弊端，在多功能智能农机作业平台需要转向运动时由于转向功率流和直线行驶功率流分别独立输出，且转向功率单凭转向电机给予，使其操控难度较高不易控制且对电机的结构和配置要求过高增加了设计成本，并且由于安装了转向驱动轴和直驶驱动轴，增加了整机空间布置的难度，降低了整机的空间利用率。
第二种方案是单电动机驱动的动力传动系统
一种单电机动力传动系统。这个系统的工作原理是电动机的动力经由机械传动装置（可由带传动、变速箱、减速器和锥齿轮齿轮箱等任意组合而成）后，再通过履带式平台的转向机构传递给两侧的驱动轮。这个方案虽然节省空间，但机械传动装置的存在使多功能平台无法做到针对不同农作物进行生产作业时，根据农作物的种植宽度与生长高度，调节横向跨度与纵向高度，实现模块化组合，并且成本太高并且安装难度较大，设计周期太长。
第三种方案是双电动机同步驱动传动系统
双电机同步驱动传动系统中，两侧的电动机上有链轮，驱动轮上也有链轮，电动机通过链条与链轮连接。这样把电机的动力直接传递给驱动轮，能够尽可能地使平台输出更大的牵引力。在整车转向方面，两条履带的速度差就需要依靠控3制系统调节两侧电动机的转速来实现。这种传动系统方案无差速器、变速箱、中央传动、末端传动，结构简单，可靠性强，并且占用空间比较小。
4.多功能智能农机作业平台能量源的选取
多功能智能农机作业平台采用电能作为驱动能源，具有绿色环保、智能高效的特点。在构建整个多功能智能农机作业平台的过程中，能量源的种类对电机运转起到了至关重要的作用。我们可将以上几种电池分为两大类一类是可循环利用类能量源，另一类是不可循环利用类能量源，即便不可循环类能量源有點多，例如燃料电池具有极高的能效和极低的排放多种有点，却因为使用成本和后期的维护较高而难以在多功能智能农机作业平台中使用。对于多功能智能农机作业平台来说并不适用。经过测评后我们发现，超级电容器和超高速飞轮虽说其有点较多，例如可循环利用次数较多，效能极高，但是由于它装置操作过于困难，构造成本极高，对于多功能智能农机作业平台不实用，所以我们需要将目光之中到电化学蓄电池上。
篇三：智能农机的原理和技术
第46卷第1期圆园20年2月粤早则蚤糟怎造贼怎则葬造耘择怎蚤责皂藻灶贼驭栽藻糟澡灶燥造燥早赠农业装备技术灾燥造援46翼.1Feb援圆园20智能农机装备与技术马雨秋，孙霞（山东理工大学农业工程和食品科学学院，山东淄博255000）0引言数台计算机，具有统一标准设计的接口，用于与不同类型的机具配套使用。智能化农业动力机械安装有信息显示终端的人机交互界面，操作者通过屏幕菜单可任意选择显示机组中不同部分的终端信息。其关键技术是动力换挡、全自动换挡、动力转向、自动导航、智能操控作业等技术。拖拉机除了能在大田作业外，还要能在果园、茶园、菜园、设施园艺及水田、丘陵山地等复杂田块作业。1.2智能收获机械联合收割机装备有各种传感器和GPS定位系统，既可收获各种粮食作物，又可实时测出作物的含水量、小区产量等参数，形成作物产量图，为处方农作提供技术支撑。其关键技术是作物产量的测量，根据产量自动控制作业速度和喂入量，同时绘制产量分布图，以便确定下一季的种植计划及种子、化肥和农药在不同小区的使用量。1.3智能植保、施药机械智能植保机械能提高农药利用率，减少对土壤、水体、农作物的污染，保护生态环境。其关键技术是路径规划、作物病虫草害快速识别、数据实时传输与处理、变量喷雾控制、高地隙自走底盘的土壤—植物—机器系统适应性等技术，能实现精准施药、变量施药、对靶施药、减少雾滴飘失，适应“四大”主要粮食作物及棉花、甘蔗、蔬菜、水果、茶叶等经济作物以及水产养殖的施药作业。1.4智能施肥机械智能施肥机能在施肥过程中，依据作物种类、土壤肥力等参数确定合适的施肥量，避免均匀施肥，不断调节瞬时施肥量，提高肥料利用率。其关键技术是系统通过电子地图内叠存的数据库处方（包括产量、施肥计划专家系统），分别对氮肥、磷肥、钾肥的施用量进行调控，满足不同区块对不同肥料的需要量。1.5智能播种机械播种机通常是同时完成播种、施肥、开沟等一体总第215期智能农机与技术是将现代信息通信技术、互联网技术、卫星导航技术、检测技术、计算机技术、电控技术和人工智能等装备与技术与传统农机装备集成而形成的新型的农机装备与技术。智能农机装备能够实现高效、标准、舒适、人机交互、傻瓜操作等农机作业,能独自完成耕作、播种、移栽、施肥、施药、投饲、灌溉、采摘、收获等作业，还能采集土壤、水质、农作物和水产品等信息，为实施精准农业、健康养殖、生态环保等提供技术支撑。智能农机始终使装备自身处于最佳技术状态下工作，能耗低，采用精准作业方式，化肥、农药、水产饲料的利用率得到提高，环境污染减少，节本增效。智能农机的典型特征是安装有微处理器、各种传感器和无线通讯系统等。微处理器（微型计算机）对传感器传来的各种信息进行逻辑运算、传递，然后在作业环境下发出指令驱动机构或部件来完成符合要求的农机动作。微处理器的应用使农机的功能更多、适用性更强，通常只需改变部分软件，就能变更动作，适应不同作业环境、不同作业对象，根据作业需求变化而自动调整、控制，减少人工操作，降低劳动强度。各种各样的传感器用于监视农机自身状况、作业环境和作业状况，可根据作业环境和对象变化而自动调整工作状态，并为安全作业提供保障。1智能农机装备与技术类型1.1智能农机动力机械包括拖拉机、水稻插秧机、自走式蔬菜移栽机、自走式联合收获机、自走式施肥施药机等，这些动力机械在行走、操控、人机工程等方面实现智能化。利用GPS自动导航技术、图像识别技术、计算机总线通信技术等来提高机器的操控性、机动性和人员作业舒适性。在智能化动力机械驾驶室中，都有一台或4
篇四：智能农机的原理和技术
智能农机及其四?特点我国是农业?国，我国的农业是?国农业。纵观我国农业?千年的发展历史，科技的进步是农业发展的第?推动?量，?作为?产?具的农业机具，它的更新和改进?是科技进步的重要体现。智能农机及其特点智能农机指的是将现代信息与通信技术、计算机?络技术、智能控制与检测技术和?业技术汇集于农业机械的?产和应?中，其最?特点为:智能农机的中央处理器芯?和传感器能够对应?环境进?检测分析，能对其他功能进?智能化控制，同时，可以与指挥系统或操作?员进?信息交互。与传统的农机相?，智能农机具有以下特点。1精准智能精准农业体现的是节约?产资料和?地利?率最?化思想。精准农业由定位系统、?地信息采集系统、遥感监测系统、农业专家系统、智能化农机系统、环境监测系统等多个智能系统构成。因此，精准农业在节约?产资料、调动?壤?产?和改善环境??能够取得最?的经济效益和最佳的环境效益。2?动?效智能农机均配备?动控制系统，能?动地进?系列的复合式操作，取代了许多?为的操作，既降低了操作?员的?作强度，?提?了?作效率。3安全可靠智能农机配备的各种传感器可以实时监控农机??的状况、作业状态和作业环境，并根据采集的信息及时调整?作状态，规避?些不良的?作环境，时刻确保??正常的?作状态。因此，智能农机?传统农机更加安全、可靠。具有监控报警功能的播种机，在排种器漏播、堵塞和缺种的情况下，能及时报警提醒操作?员进?诊断和解决问题。4多能通?智能农机的中央处理芯?功能强?，执?功能、执?策略的软件程序修改容易，只需调整环境参数、判别要素和执?顺序，便可以应?于不同的作业对象、作业环境或执?不同的功能。智能控制设备体积较?，容易移植到不同的机械上，??提升了农机的实?性和使?效率。?章转载：图?编辑：李锦铭
责任审核：王硕版权与免责声明1、本?站注明“?章来源”的作品，均转载?其他媒体，转载?的在于传递更多信息，并不代表赞同其观点和对其真实性负责。2、本?站?有作品，欢迎转载，同时通知本?站。4、本?站如因内容、版权侵害您的权益，请您于10个?作?内同本?站联系。
篇五：智能农机的原理和技术篇六：智能农机的原理和技术
智能农机专题SPECIAL中创博远智能化农机自动驾驶系统○北京中创博远智能科技有限公司 刘俊伟从2018年开始，农业农村部、财政部将农机北斗终端纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围，标志着我国农机导航和自动驾驶（辅助驾驶）技术应用己进入了引导推广使用的阶段。这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统，将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机重要的组件。北京中创博远智能科技有限公司是农机自动驾驶系统研发的国家高新技术企业，生产的农机自动驾驶系统产品已经在新疆、黑龙江、内蒙、河北、山东、广西、江苏、陕西等地应用近千台套，得到广大用户的广泛认可。一、中创博远农机自动驾驶系统原理中创博远农机自动驾驶系统利用高精度单天线组合导航技术，由高精度定位控制器对农机的姿态进行控制，引导农机按照设定的路线（直线或曲线）进行自动驾驶作业。北斗高精度定位系统的控制器固定在车顶，以电台/网络/星基差分的形式，接收来自参考站的50农机科技推广AGRICULTUREMACHINERYTECHNOLOGYEXTENSION2019.10差分信号，对定位误差进行修正，达到固定解状态以获取高精度位置坐标，然后结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向，经过控制器解算和处理，将控制信号传输给MDU方向盘。在导航显示终端上显示相关图形化信息，MDU方向盘接收到控制信号，通过电机驱动方向盘修正前轮的前进方向，从而实现控制目标车辆按预定轨迹行驶。二、中创博远车载系统的特点中创博远FARMSTARF2BD-2.5RD系列自动驾驶车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性导航系统，主要由车载显示终端ZC800、北斗高精度定位控制器ZC200、MDU方向盘三部分组成。该系统支持云基站、单基站、网络基站、星级差分，具备自动驾驶功能和可扩展无人驾驶，具备远程联网、调参、数据回传、升级，以及消息推送功能，可实现免调试，免维护，即装即用、交接行自动计算，可享受云服务、数据共享，具有开机故障自动诊断，代码回传等功能。中创博远将瞄准无人农场建设，从农业机械控制算法到工程机械，结合避障感知、电机控制等技术，逐步实现自动驾驶和无人驾驶，助力无人农场建设。通过车联网技术以及软硬件一体化整合能力，获取人、车、路、周边服务的大数据资源，结合电液控制后提升、发动机、变速箱、油门等的智能化控制，与大型农场、家庭农场合作，搭建集成了农业生产服务的闭环交易及精准作业环境。
篇七：智能农机的原理和技术
AgriculturalEngineeringInformation农业工程信息DOI:10.16815/j.cnki.11-5436/s.2020.15.004基于大数据视角的智能农机应用研究栾庆华（淄博市淄川区农业机械事业服务中心，山东淄博255100）摘要：智能农机是推动中国农业从传统人工劳作向机械化、智能化方向发展的重要硬件设施。伴随大数据时代的到来智能农机的应用也越来越广，极大提升了农业生产效率，也加快了智慧农业的发展步伐。该文从大数据视角简要介绍了智能农机的特点与应用。关键词：大数据；智能农机；应用农业作为国之根本，与国民经济发展有着极为密切的联系。随着大数据时代的到来为农业机械化、产业化发展提供了更好的平台。将大数据技术融入到智能农机中不仅能大幅提高农业生产效率，而且也能为农业生产提供更多的指导，加快农业现代化发展进程。能化特点，进而提高农业生产效率[1]。智能农机通过中央处理芯片与传感器来检测周边环境，并对检测数据加以分析，做出自动反应，并能与指挥系统进行有效的信息交互。它具有下列特点：1.1精准智能精准农业所蕴含的思想是尽量节约生产资料，并实现土地利1关于智能农机的概述用率最大化。精准农业由若干个智能系统组成，包括定位系统、遥感监测系统、智能化农机系统、环境监测系统、土地信息采集智能农机是指将计算机技术、网络技术、通信技术、控制与检测技术等先进技术运用到农机设备中，使农业机械具有智系统等。而智能农机作为农业行为的直接执行系统，涉及到整地、播种、施肥、灌溉、收获等农业行为的精准实施[2]。Copyright?博看网www.bookan.com.cn.AllRightsReserved.36<<农业信息化2020.05A1.2自动高效智能农机中配备有自动控制系统，可完成相关自动操作，有效减少了人工操作，提升了作业效率。以精密蔬菜播种机为例，可完成开沟、播种、覆土等一系列蔬菜栽植流程。此外，还可同时完成10种播种的作业工作，因此，非常适合大规模的农业生产活动。1.3多机通用智能农机所运用的中央处理芯片具有强大的功能，通过修改程序，调整相关环境变量参数以及作业顺序，就能实现一机多用。智能农机所用的智能化控制设备体积微小，方便安装在不同的农机上面，进而提升农机的通用性与实用性，也极大节省了生产成本。griculturalEngineeringInformation农业工程信息3大数据时代智能农机的应用策略3.1重视对作业环境数据的采集与处理在应用智能农机的过程中要结合现阶段农业生产环境的具体要求，加强对数据信息的采集工作，主要通过遥感、光感、传感等技术来采集所需数据。其中，要特别注意采集生产环节过程中的相关病虫害信息，通过系统来综合分析采集到的数据，为农业生产提供有效的参考依据[3]。这样在开展现代农业生产时才能使农业栽植、养殖、施肥、灌溉等工作更加科学合理，也能明显减少对农业机械资源的过度消耗。3.2自动化监测与计量农业设备作业的相关参数在农业生产中智能农机能够提供精准的数据信息。比如，在检测地面的时候借助智能农机中的GPS定位功能可以核查农业设备2大数据背景下智能农业的应用方向的实际运行轨迹，同时，根据地球经纬信息计算出耕地面积的实际大小。利用大数据分析技术可以确定农业机械设备在作业生产中的2.1在设施农业中的应用将传感器应用到设施农业中可适时收集农业生产的温度、湿度、土壤pH值以及农作物的生长情况。通过处理控制器将获得的信息进行综合分析，并提供准确的反馈信息，工作人员据此采取相应的管理措施，启动大棚联动设备，使农作物更好地生长，实现增产增收的目标。2.2在农业装备中的应用农业装备中引入智能农机，借助传感器与导航系统农业装备就能具备定位导航功能，为跨区域农业生产创造条件。同时，将智能农业应用到农业装备中能够使其获得自动测产的能力。比如，借助传感器能够自主预测收割机的收割面积与农作物产量，然后反馈到操作平台上。既能有效提高工作效率，还能明显减少人工投入，大幅提升农业智能生产水平。2.3在农业机器人领域中的应用目前，智能农业在农业机器人领域中的应用主要集中在农业机械手与行走两方面。比如，关于农业施肥、农业喷药、农业除草等作业可借助导航系统来定位农业机器人，再通过视觉图像处理技术与传感技术完成对机械手的精准把控，进而完成一系列农业生产操作。最佳运行效率、生产水平、应用频率，工作人员据此来优化上述参数，从而避免对农业设备的过度损耗，达到理想的生产目的。3.3制作智能农机的应用规划在大数据时代要想实现智能农机的科学应用，推动农业生产作业的智能化、自动化发展，打造智慧农业就必须根据需要制作科学合理的智能农机应用计划。通过进一步优化相关应用机制，编制科学合理的技术标准，促使智能农机应用的规范化发展。总之，随着我国农业智能化水平的提高，农机装备正朝向智能化、数字化的方向发展。应用智能农机有助于改变传统人工劳作方式，促进智慧农业发展，提高农业生产效率。参考文献：[1]陈钦源.农机智能化和智慧农业应用的发展趋势探讨[J].南方农机，2019，12（13）：62-62.[2]李秀琴.大数据背景下智能农机的应用分析[J].当代农机，2018，36（11）：70-71.[3]舒娟，罗细芽，吴爱文.大数据背景下智能农机应用分析[J].南方农机，2017，48（23）：21，25.[引用信息]栾庆华.基于大数据视角的智能农机应用研究[J].农业工程技术,2020,40(15):36-37.Copyright?博看网www.bookan.com.cn.AllRightsReserved.2020.05农业信息化>>37
推荐访问:智能农机的原理和技术 农机 原理 智能